臺灣海參多分布在南、北部礁岩海岸，例如：東北角海岸、墾丁珊瑚礁、澎湖、小琉球、蘭嶼及綠島等離島，西部海域的沙岸和東部的礫石海岸，海參的種類及數量均十分稀少。臺灣的海參多生活在潮間帶到水深3公尺以內的淺水域，水深10公尺以下就很少看到海參。

臺灣北部海域的海參種類較少，常見的有棘輻肛參、白底輻肛參、蕩皮參、黑海參、黑赤星海參、棘手乳參、非洲異瓜參和紫輪參。這些種類在南部珊瑚礁海域均十分常見。但南部有些種類在北部就很少或沒有分布，例如：脆懷玉參、灰蛇錨參、棕環參、虎紋參、醜海參、褶錨參等。