人類自古即對身處的環境充滿好奇，而大地也以多采多姿的樣貌回報人類的好奇。對地球的探究主要以地質學為主，包括對地球的起源、歷史和結構進行研究，其中又以地球的物質組成、內部構造、外部特徵、各圈層間的相互作用和演變歷史為主。